Robots en sueur : Les robots entraîneurs qui remplacent l’homme

Robots en sueur : Les robots entraîneurs qui remplacent l’homme

Une équipe de chercheurs de l'Université de Tokyo a développé des robots humanoïdes étroitement basés sur l'anatomie humaine. Leurs derniers efforts ont été détaillés dans un article publié dans « Science Robotics » plus tôt ce mois-ci, avec des vidéos qui montrent la routine d'entraînement des robots.


Ces nouveaux robots, appelés « Kengoro » et « Kenshiro », ont des systèmes musculo-squelettiques avec des articulations et des parties semblables à des tendons qui se plient et fléchissent de manière plus réaliste.

Ils ont également un système nerveux sensoriel sous la forme de capteurs intégrés, plus une capacité similaire à celle du cerveau à utiliser des informations (données existantes) pour effectuer des actions sans nécessiter d'instructions explicites d'un humain.

Les robots peuvent faire des pompes, des craquements, des tractions, des relances de mollets et des extensions de dos, et tout comme nous, ils transpirent pendant leur entraînement. Fidèles à leur mission de recréer le corps humain, les chercheurs ont même conçu un système de transpiration artificielle pour évacuer la chaleur des moteurs.

Avec l'aide d'un laser puissant qui perforait de minuscules trous dans l'aluminium qu'ils utilisaient comme les os de « Kengoro », ils créèrent un cadre poreux qui déplacerait passivement l'eau tout au long du robot pendant qu'il effectue ses actions.

L'eau refroidit ensuite le robot lorsqu'il atteint une couche extérieure du squelette et s'évapore, emportant de la chaleur avec lui.

Les chercheurs ont utilisé des données statistiques humaines pour construire des parties du corps artificielles avec des proportions parfaitement humaines.

Ils ont conçu des actionneurs qui imitent les connexions entre les muscles et les tendons dans les corps humains, ce qui permet de plus grands degrés de liberté au niveau des articulations et donc un mouvement plus fluide que les robots typiques.